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OBD　II就属于那种好坏参半的东西。好的方面是，排放控制的要求导致了令人难以置信的精确的引擎运转监测系统的开发，使引擎更可靠。现代4X4车辆上的顺序燃油喷射发动机经济性相当好、马力也更大，在野外抛锚的可能性更小。

也有几个不太好的地方。首先是现代的发动机修理困难；另一个是车主不能进行太多的改装，比如97年产吉普牧马人上才有OBD　II，所以牧马人及其前身CJ…5与CJ…7在越野爱好者中成为越野改装的最爱。

OBD　II的不利之处还包括导致许多独立汽车修理厂最终倒闭，如果他们不能购买不同品牌汽车的修理所需的电脑化设备及软件的话；大的改装装备生产企业的生存也会成问题。专业设备市场协会（SEMA）在一本叫《政府法规如何危险汽车爱好》的小册子中讲述了这个问题。

OBD　II的最后一个不利的一面是与隐私有关的问题。车辆的OBD　II电脑中存有许多车主如何驾车的数据，假如政府一旦决定将OBD　II数据与在线GPS装置组合起来，那么电脑中就会有许多有关车主在何处驾驶的数据。这是幻想狂想出的问题？可能是，但在并不意味着这种事情不会发生。其实，一家加拿大公司——S2RK现代技术公司就出售一种汽车防盗装置，它能在车被盗时向警察发送GPS数据，以帮助警察定位被盗车。

（事实上，这种情形正在发生，目前就在讨论2000年的OBD　III，现在的提议是在每辆车上都安装包括有GPS装置和无线电发射器、有关车的排放状况及方位的广播信息！）

改装

在我看来，越野所需的必要改装应该优先包括：防滚杆（敞蓬车）、轻卡轮胎、滑板（skid　plate）、前绞盘、大功率发电机或双电瓶、后拖车接口、前后拖车钩、差速器锁、侧杠或踏板、前防撞架和后绞盘、便携式电动绞盘或手动绞盘。

选装设备有：车载电台、GPS、前后辅助灯、悬挂升高、车身升高、大尺寸轮胎、差速器齿轮改装、车载电焊机、加强型5点安全带座椅、车载淋浴设备及前拖车接口。

必需的改装

防滚杆——CJ…5、CJ…7或牧马人这样的敞蓬车需要坚固的防滚杆或防滚架，而且必须牢固地与车架相连接；即使是金属顶的封闭越野车，如能在驾驶座后方安装一个与车架相连的防滚杆也会在翻车时保障乘员的安全，因为车顶可能难以承受翻车时的冲击力。不过要想让大多数SUV车主在他们昂贵的车里装上一个丑陋的黑钢管也不现实，但如果你要开车去爬山的话，最好还是装一个。

轮胎——有许多种轮胎可供选择，不同的人有不同的偏好；原厂装备的轮胎可能好用，也可能并不好用。

最基本的要求应该是用轻卡轮胎。有些4X4车上装的是普通的乘用车轮胎，这种轮胎没有轻卡轮胎结实，在岩石上极易被扎破、胎壁破损。乘用车轮胎标志为P，如“P195”或“P205”；轻卡轮胎则冠以LT。

可选用针对泥泞、雪地、高操纵性等的特殊轮胎。如果在乡村旅行意味着会遇到不同的地形——山路、土路、岩石路、泥泞、溪流、碎石路、沙地——所以“全地形”轮胎可能是最好的选择。

标准尺寸的轮胎都是子午线轮胎，而大尺寸的轮胎就未必如此，但其多层结构也足够结实。在积雪或结冰的公路上行驶时，应该考虑使用带吸槽的全地形轮胎或雪地轮胎；主要在沼泽、湿地行驶时则要用泥地胎。Interco公司生产一种非常好的泥地胎，叫“超级湿地沼泽胎”；如果经常在有不同地形的乡村行驶则应该用Mickey　Thompson轮胎公司的糙面“Baja　Belted　Sidebiter”。超级湿地胎和Baja越野胎的胎面均有大突纹，称胎纹，在胎纹之间有大的间隙，使泥泞在轮胎转动时被甩出。要让这些大轮胎与你的车匹配，还必须用特殊的套件使车升高，以在车轮位置产生更大的空间。这些轮胎足以应付乡村路况，但在公路行驶时却不如全地形胎，主要是噪音大、难操纵。

一些超级越野迷总是在车胎内装上内胎，认为这样可以加强真空胎而不易损坏。但使用内胎会使补胎过程复杂一些，不能用补胎钉补。我建议使用无内胎的轻卡轮胎，不用加内胎，但可以带一条内胎应急。

如果胎壁的裂口太大，不能用补胎钉修复，你可以将轮胎从轮圈上扒下，用重磅钓鱼线将裂口缝上，然后在胎内侧用胶粘上内衬、放入内胎，