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“四旋翼可以飞起来了吗？”

他脸上一红，道：“还不行，这里面很复杂，涉及到四个电机的控制策略、遥控器以及彼此之间的通信。”

“哪有那么复杂，先飞起来再说嘛。”刘晨的嘴角挂着淡淡的笑意，把小飞机测量一下重量，看到白板上还有一点空间，记录下来，启动电源，四个步进电机旋转起来，不断增加功率，直到整个飞机颤动，处于临界状态，用万用表测量一下电压和电流值。

所有人都停下来看着他的动作，面试时大家都知道有个面试官嘴巴很毒，唠叨的时候，房志高哈哈大笑道，那可不是我，都是我们刘总问的。

大家心里憋着一口气呢。

看到问倒自己的人如此年轻，心里更不服气，深深的怀疑。

刘晨自然知道他们的想法，不去管，接着在白板上画了一幅典型pid控制的框图，根据几个测出的量计算了一下参数，然后转头问房志高：“控制芯片用51？”

“嗯，dsp、dsc、plc管脚太多，外围电路复杂，51片子外围电路很少，还能直接驱动步进电机，重量上很轻，要不然这么小步进电机的功率不够。”房志高说着在电脑上打开了51开发环境。

众人好奇地看着，心道，到底成不成啊？别搬到石头砸自己脚。

刘晨握着鼠标快速往下拖动、查看。（未完待续。）

第671章　再露一手

51采用汇编语言，这是电气、自动化、微电子等电院专业的必修课，每个电院的同学都学过，只是能达到学以致用的程度就少了，毫不夸张的说，刘晨在cpld、fpga上构建51硬件都是小菜一碟，对其汇编驱动非常熟悉。

刘晨点过去，瞄一眼就知道了，主程序，中断调用，复位，驱动，检测，刘晨点了点头，对一旁的房志高道：“程序逻辑很棒。”

房志高腼腆地笑了笑，又是惊骇，他每次都以为看到了刘总的极限，可刘总每一次出手都震惊。

外行看热闹，内行看门道，房志高自认在嵌入式开发水平最高，尤其是51芯片，把汇编当成c来用，绝少人能做到这一点。

目睹刘晨的开发过程，他明白这才是嵌入式高手，而且理论结合硬件水平达到炉火纯青的地步，这没有几年的浸淫经验绝难达到，心里有股挫败感，只是一瞬，更多是兴奋，手痒，以往他不能全身心投入。

现在，他也一定要达到刘晨的高度，甚至超越，这种信手拈来的酣畅真他妈爽。

刘晨找到控制逻辑的位置，开始编写起来，添加反馈控制单元，仅仅几分钟就搞定了，编译通过，写入芯片，拔掉开发器，轻声说了一句，道：“能飞起来吗？”

众人看着他的一系列动作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睁大眼睛地看着，心道，要是飞不起来，可糗大了。

刘晨按动了电源开关，四个步进电机旋转起来，晃动了一下之后飞了起来，众人睁大了眼睛，真能飞了，难以置信，这才十几分钟呀。

点石成金，看着化腐朽为神奇的一幕。

何谦兴奋地蹦了起来，突然就对硬件开发产生了极大的兴趣。

刘晨的表情依旧淡然，凝视着，小飞机慢慢飞起来，在空中还不能完全达到平衡，大有往房顶上冲的趋势。

即便如此，众人也觉得很惊人了。

迅速把一张白纸撕成碎片，揉成一小团一小粒，刘晨轻轻放进小飞机下面的小托盘里，放了三颗之后，小飞机稳定了下来，上下小范围漂浮，看着像有灵性一样。

“真能飞起来啊。”

“还悬浮在空中了。”

李林、万牛两人惊呼，他们的专业偏理论，在他们看来实在不可思议，可就在眼前发生。

郭量和师森都是技术高手，眉目凝重，沉思，不用遥控，还加纸屑，在他们看来很不屑的低级手段，可偏偏产生大作用。

“要是搞个大一点，岂不是能带我飞到空中了。”何谦到底年纪小最是兴奋，不能自抑。

“四旋翼飞行器的技术难点在于自主悬停，今天，我只是给大家抛个砖，步进电机动力小，换成永磁同步电机，精确控制可不那么容易，还有长距离通信、图片传输等等问题。”刘晨说。

房志高啪啪开始鼓掌，大家伙也都跟着，小飞机还在悬停呢，不由得不服啊。

“车轮在地上旋转一圈的过程中，车轮圆周上的某一点划过的曲线就叫做旋轮线。”刘晨说着在白板上画了出来，